Дрон. Пересадка органов.

[ermouth]

Когда дрон от меня сбежал, он сел на крышу по-жёсткому. Ну то-есть просто врезался винтом и ведомой шестерёнкой редуктора в опору антенны на крыше.

Дрон от этого покоцался. Царапины по плоскости и небольшие вмятины по кромке винта, на некоторых зубчиков на шестерне небольшие повреждения. И самое главное немного погнулась ось винта, на полградуса примерно. Мне бы надо было её сразу выпрямить – но я заленился. И конечно от этого подшипник стал разбиваться, а шестерёнка немного подъедаться.

Сегодня я пытался влететь в окно 3-го этажа. Не получилось из-за ветра и как-то странно стало дрон подкручивать в сторону.

Потом я вышел полетать вечером – и словил вот такое странное видео:

Ну и это спонтанное подкручивание самопроизвольное при пилотировании.

Вернулся домой и стал смотреть видео снова. Видно, что волны появляются в момент включения двигателя. Прикинув расклад, решил что электрические наводки можно исключить – не на лампах же всё. А вот вибрация камеры в продольном направлении с частотой близкой к частоте развертки камеры вполне себе как причина подошло. Я такую картинку наблюдал уже на видео со старого айфона, когда в Ту-154 на взлёте снимал.

Решил поразглядывать редуктор повнимательней. Оказалось, что бьёт в подшипнике уже довольно сильно – надо чинить.

Разобрал узел поглядеть, как оно устроено. Подшипник оказался простой латунной втулкой с графитовой смазкой. Изогнутым валом винта втулку “рассверлило” примерно на 0,2 мм и от этого винт люфтил.

Так выглядит один из четырёх двигателей с контроллером. Винт и ведомая шестерня сзади в тумане. Отверстие слева – втулка, латунная шестерня справа – ведущая, сидит на валу двигателя.

Выпрямил ось. Стало понятно, что этого мало – с учётом подъеденности шестерни скоро просто зацепление пропадёт.

Я курнул и решил просто поменять шестерни и винты с двух противоположных двигателей. Вибрация пропала и подкручивания тоже.

Поглядим долго ли протянет.

Comments

[andrey-larin.livejournal.com]

Волны это муар вибрации от разбитого вала и развертки сканирования матрицы камеры.

[ermouth.livejournal.com]

ну я это и написал, не?

[andrey-larin.livejournal.com]

А я сначала пишу ответ на пост потом читаю :)