ermouth: (Default)
[personal profile] ermouth

Когда дрон от меня сбежал, он сел на крышу по-жёсткому. Ну то-есть просто врезался винтом и ведомой шестерёнкой редуктора в опору антенны на крыше.

Дрон от этого покоцался. Царапины по плоскости и небольшие вмятины по кромке винта, на некоторых зубчиков на шестерне небольшие повреждения. И самое главное немного погнулась ось винта, на полградуса примерно. Мне бы надо было её сразу выпрямить – но я заленился. И конечно от этого подшипник стал разбиваться, а шестерёнка немного подъедаться.

Сегодня я пытался влететь в окно 3-го этажа. Не получилось из-за ветра и как-то странно стало дрон подкручивать в сторону.

Потом я вышел полетать вечером – и словил вот такое странное видео:

Ну и это спонтанное подкручивание самопроизвольное при пилотировании.

Вернулся домой и стал смотреть видео снова. Видно, что волны появляются в момент включения двигателя. Прикинув расклад, решил что электрические наводки можно исключить – не на лампах же всё. А вот вибрация камеры в продольном направлении с частотой близкой к частоте развертки камеры вполне себе как причина подошло. Я такую картинку наблюдал уже на видео со старого айфона, когда в Ту-154 на взлёте снимал.

Решил поразглядывать редуктор повнимательней. Оказалось, что бьёт в подшипнике уже довольно сильно – надо чинить.

Разобрал узел поглядеть, как оно устроено. Подшипник оказался простой латунной втулкой с графитовой смазкой. Изогнутым валом винта втулку “рассверлило” примерно на 0,2 мм и от этого винт люфтил.

Так выглядит один из четырёх двигателей с контроллером. Винт и ведомая шестерня сзади в тумане. Отверстие слева – втулка, латунная шестерня справа – ведущая, сидит на валу двигателя.

IMG_2661

Выпрямил ось. Стало понятно, что этого мало – с учётом подъеденности шестерни скоро просто зацепление пропадёт.

Я курнул и решил просто поменять шестерни и винты с двух противоположных двигателей. Вибрация пропала и подкручивания тоже.

Поглядим долго ли протянет.

This account has disabled anonymous posting.
If you don't have an account you can create one now.
HTML doesn't work in the subject.
More info about formatting

Profile

ermouth: (Default)
ermouth

November 2021

S M T W T F S
 123456
78910111213
14151617181920
21 222324252627
282930    

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated May. 29th, 2025 02:26 am
Powered by Dreamwidth Studios