Инженерные сопли
Jun. 18th, 2011 08:38 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
ermouthВечером вышел полетать у Ленина. Со поллитрами мохито в стакане из-под пепсиколы, бгг.
При очередной посадке дрону в ультразвуковой альтиметр (две круглых хреновины на картинке) попала соломинка -- застряла в сетке. И при следующем взлёте его неудержимо понесло вверх. Со скоростью примерно 2-3 метра в секунду -- довольно быстро. То, что команда "Вниз" не работает, а просто замедляет взлёт, я сообразил примерно секунд через 10. Нажал кнопку "Посадка". То, что посадка не работает, стало понятно ещё секунд через 5.
И тогда я вырубил двигатели. На высоте метров 25-30, я полагаю. Это довольно адреналиново )
Ветра не было -- так что дрон падал вертикально, и на высоте метров 7-10 у него закрутились пропеллеры. От встречного потока воздуха. Это замедлило падение, существенно.
Дрон упал на коротко подстриженную травку чётко пузом вниз. Единственное повреждение -- внутри лопнула одна из четырёх расчалок, на которых висит батарейка, я это только дома заметил. Порвалась -- как бумага -- полоска пластика шириной в полсантиметра.
Вообще, совершенство, простота и надёжность дрона меня повергли в полное уныние.Люди, его создавшие, подумали о таких конструктивных мелочах, которые мне -- если б я его делал -- даже в голову не пришли. У конструкторов -- респект им глубочайший -- получилась просто неубивамая игрушка. То-есть, до этого образцом неубиваемости у меня был джойстик от PS3.
А теперь вот дрон.
При очередной посадке дрону в ультразвуковой альтиметр (две круглых хреновины на картинке) попала соломинка -- застряла в сетке. И при следующем взлёте его неудержимо понесло вверх. Со скоростью примерно 2-3 метра в секунду -- довольно быстро. То, что команда "Вниз" не работает, а просто замедляет взлёт, я сообразил примерно секунд через 10. Нажал кнопку "Посадка". То, что посадка не работает, стало понятно ещё секунд через 5.
И тогда я вырубил двигатели. На высоте метров 25-30, я полагаю. Это довольно адреналиново )
Ветра не было -- так что дрон падал вертикально, и на высоте метров 7-10 у него закрутились пропеллеры. От встречного потока воздуха. Это замедлило падение, существенно.
Дрон упал на коротко подстриженную травку чётко пузом вниз. Единственное повреждение -- внутри лопнула одна из четырёх расчалок, на которых висит батарейка, я это только дома заметил. Порвалась -- как бумага -- полоска пластика шириной в полсантиметра.
Вообще, совершенство, простота и надёжность дрона меня повергли в полное уныние.Люди, его создавшие, подумали о таких конструктивных мелочах, которые мне -- если б я его делал -- даже в голову не пришли. У конструкторов -- респект им глубочайший -- получилась просто неубивамая игрушка. То-есть, до этого образцом неубиваемости у меня был джойстик от PS3.
А теперь вот дрон.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2011-06-18 07:48 am (UTC)no subject
Date: 2011-06-18 10:53 am (UTC)no subject
Date: 2011-06-18 11:16 am (UTC)Например, пропеллеры странной крутки -- очень сильной у оси и практически плоские к концам, это нехарактерно для таких моделей. Зато если дрон падает свысока на пропеллер или врезается им во что-то, пропеллер не ломается, а просто сгибается.
Или ведомые шестерёнки редукторов -- они пластмассовые, и пластмасса не очень жесткая. Если дрон врезается шестеренкой -- а такое несколько раз было -- зубцы повреждаются, но повреждения, мешающие прокрутке, сами удаляются при включении двигателя.
Нежёсткий крепёж батареи -- она висит на расчалках внутри корпуса, а крепится и вовсе липучкой-велкро. Будь крепеление жёстким, вчера батареей скорее всего сломало бы плату.
И такое во всём, во всех мелочах -- я очень мало видел в жизни настолько совершенных дизайнов. Ну только камера неудачно закреплена.
no subject
Date: 2011-06-18 12:11 pm (UTC)no subject
Date: 2011-06-18 03:14 pm (UTC)