ermouth: (Default)
[personal profile] ermouth
Практически в центре, полно людей -- поэтому я особо не выделывался )

Date: 2011-05-25 11:33 pm (UTC)
From: [identity profile] ktototam-lj.livejournal.com
Ты лучше расскажи каково это, стоять в самом центре города, окруженным толпой глазеющих людей и единолично повелевать летающим РОБОТОМ! ))

Date: 2011-05-25 11:37 pm (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
хотеся робота поманёвренней )

Date: 2011-05-26 03:54 am (UTC)
From: [identity profile] ex-realtony.livejournal.com
бро, а чочо, маневренность не ахти? о_О

Date: 2011-05-26 09:28 am (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
под нагрузкой не ахти, а так -- нормос, вполне себе.

Date: 2011-05-26 02:18 am (UTC)
From: [identity profile] morfizm.livejournal.com
Надо разворачиваться чуть медленней :)
Но круто, да. И столько зевак!

Кстати, идея:
Как-то, гуляя по СФ возле Golden Gates Bridge (оч. туристическое место), пролетал самолёт с длинной лентой, на которой текст вроде "MARTHA, WILL YOU MARRY ME?". Очень эффектно смотрелось.

Можешь попробовать с дроном такое. Это даже лучше, чем самолёт, потому что самолётом никого не удивишь, даже если он с лентой.

Date: 2011-05-26 10:01 am (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
про разворачиваться -- это да. но у меня в предыдущий раз по часовой стрелке он еле поворачивался, поэтому в этот раз я выкрутил скорость поворота в установках на большее значение. и, похоже, несколько пережал.

с лентой я уже думал -- но не решил, как мне защитить пропеллеры от неё.

Date: 2011-05-26 10:28 am (UTC)
From: [identity profile] morfizm.livejournal.com
Поробуй не ленту, а просто висящий на двух нитках (на леске?) прямоугольный плакат. Я думаю, с лентой будут проблемы из-за слишком медленной скорости, а плакат подвершенный сверху может быть нормально.

Date: 2011-05-26 03:53 am (UTC)
From: [identity profile] ex-realtony.livejournal.com
зовидываю)))
коплю деньге
как куплю, устроим вирт.воздушный бой!

Date: 2011-05-26 10:03 am (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
да, да, ДАААА!!

Date: 2011-05-26 04:20 am (UTC)
From: [identity profile] driker.livejournal.com
он все с айфона управляется или свой доп пульт какой есть?

Date: 2011-05-26 09:29 am (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
с айфона. ещё вчера мистер тру подключился и порулил им с андроида.

пульта нет в природе.

Date: 2011-05-26 09:30 am (UTC)
From: [identity profile] driker.livejournal.com
а вот про андройд можно по подробней?

Date: 2011-05-26 09:50 am (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
это вы к мистеру trubachev обратитесь.

я думал, что андроид ad-hoc сети вообще не понимает -- но он подключился, скачал из инета софтину и дроном немножко порулил.

Date: 2011-05-26 10:01 am (UTC)
From: [identity profile] driker.livejournal.com
да ниже 2.2 android не умеет с такими сетями работать. погуглим погулим

Date: 2011-05-27 09:44 am (UTC)
From: [identity profile] trubachev.livejournal.com
это он про меня)
я со своего HTC HD2 с андроидом 2.3.3 подключился к дрону
прям тут же скачал Androne Freeflight.AR v 0.2.5
и прекрасно им порулил

Date: 2011-05-27 09:45 am (UTC)
From: [identity profile] driker.livejournal.com
отлично)) тьоже подумываю о птичке, только я не преверженец яблок))

Date: 2011-05-27 11:22 am (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
А видео у тебя было?

Date: 2011-05-27 11:49 am (UTC)
From: [identity profile] trubachev.livejournal.com
видео не было.
Надо ещё потестить, я толком ничего и не понял)

Date: 2011-05-27 11:56 am (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
вообще тренироваться лучше с кольцами, без ветра и в не особо людном месте.

Date: 2011-05-27 02:46 pm (UTC)
From: [identity profile] trubachev.livejournal.com
ага
я то так быстро и посадил, думал сейчас врежусь куда-нибудь

Date: 2011-05-26 08:28 am (UTC)
From: [identity profile] cooleekoff.livejournal.com
Крутянская фиговина, конечно!)Мог бы ещё грузы потяжелее таскать;)

Date: 2011-05-26 10:03 am (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
за пивом гонять и баб цеплять, ога-ога )))

Date: 2011-05-26 10:47 am (UTC)
From: [identity profile] morfizm.livejournal.com
А вот баб цеплять было бы можно, если он по команде мог бы делать какой-нибудь дополнительное действие. Скажем, отпускать нитку, бросая самолётик/конвертик с твоей визиткой - ну там, с телефончиком, с сердечком. Бабе, выбранной через видео на дроне, над которой можно покружить предварительно, чтобы привлечь её внимание.

Кстати, тебе на айфон видео приходит реалтайм или как оно вообще работает?

В принципе, если на достаточно длинной и тонкой нитке прицепить какую-нибудь фигню, можно обойтись и без механизма отпускания: просто повисеть над человеком так, чтобы конверт или маленький бумажный домик, в котором вложены визитки, висел бы ровно над человеком. Чтобы если он дёрнул, дрон не упал, а просто порвалась нитка.

Date: 2011-05-26 10:59 am (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
видео приходит с лагом примерно в треть секунды или чуть меньше. видео транслируется в формате H.263 на определенный порт, айфон его с этого порта выгребает.

к сожалению, в дроне всего одно ядро процессорное, оно используется и на упаковку видео и на управление/стабилизацию. приоритет естессно на стабилизацию, и мне кажется именно поэтому при сложных условиях внешних или активном управлении качество видео очень падает. как разрешение, так и фрэймрэйт.

с визитками-баннерами мне пока не очень интересно, я сейчас думаю про наиболее эффективный "удлинитель" -- радиус увеличить с помощью маршрутизации трафика. и ещё в ближайших планах сделать так, чтобы дрон сам за мной летел по цветному маркеру.

ну и если решу нормально с удлинителем, буду покупать на него лёгкий gps. народ делал уже, боль-мень работает.

Date: 2011-06-19 09:08 am (UTC)
From: [identity profile] morfizm.livejournal.com
Понял, спасибо.

именно поэтому при сложных условиях внешних или активном управлении качество видео очень падает. как разрешение, так и фрэймрэйт.

Вот это наиболее обидно, т.к. сложные условия - это как раз самое вкусное для записи.

Date: 2011-05-26 07:32 pm (UTC)
From: [identity profile] andrey-larin.livejournal.com
Чувак, просто подходишь к понравившейся чувихе и говорить "Привет", никаких изъебств с дорогой техникой.

Date: 2011-05-26 07:45 pm (UTC)
From: [identity profile] morfizm.livejournal.com
Ну так это её надо искать, выбирать. Робота можно запрограммировать, чтобы распознавал образы и сам выбирал, быстро облетев толпу! :)

Date: 2011-05-26 07:50 pm (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
ога ога, и желательно чтоб хватал и уносил сразу )

Date: 2011-05-26 07:46 pm (UTC)
From: [identity profile] morfizm.livejournal.com
Ну и "сам подходишь" - как-то не понтово. Куда круче заинтересовать чувиху, чтобы она сама к тебе подошла. А пока не подошла, можно своё время как-то поинтереснее провести =)

Date: 2011-05-26 08:56 pm (UTC)
From: [identity profile] andrey-larin.livejournal.com
Все равно надо визуальный контакт налаживать и очную оценку ТТХ.
Пляжи, кстати, в этом плане просто замечательны.

Date: 2011-05-27 07:31 am (UTC)
From: [identity profile] morfizm.livejournal.com
Кстати, про ТТХ - если достаточно близко подлететь (типа, на метр), можно температуру разных частей тела померить. Нынче в продаже недорогие инфракрасные термометры, которыми можно прицеливаться.

Date: 2011-05-27 01:06 am (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
вот, кста, прекрасная (хотя и перемудрёная) статья про захват и удержание цели на движущемся изображении -- http://habrahabr.ru/blogs/artificial_intelligence/110860/#habracut

Это я в рамках моего исследования вопроса как заставить дрон за мной лететь )

Date: 2011-05-27 07:28 am (UTC)
From: [identity profile] morfizm.livejournal.com
От темы я далёк, поэтому в формулы я не вникал (это бы заняло время), но статья зачётная, я оценил слог :)

А ты можешь про дрон немного подробнее рассказать: как он называется, где продаётся, где к нему SDK, какие конкретно технологии используются для беспроводной связи, можно ли как-то программировать и customize'ить сам дрон (клиентский софт, понятно, что можно) и т.п.

Может, у тебя был на эту тему пост, но если так, то прошу прощения, я его пропустил.

Date: 2011-05-27 11:46 am (UTC)
From: [identity profile] ermouth.livejournal.com
AR.Drone Parrot, продается например на амазоне за $300. Лучше сразу покупать 1-2 дополнительных аккумулятора.

Связь -- WiFi 802.11g, ad-hoc. У дрона внутри линукс, 128 мегов памяти и 468 Мгц ARM. Открыты 21 и 23 порты туда. Само приложение, пилотирующее дрон, пришито к материнке и закрыто. Всё остальное открыто.

Управляющие порты принимают довольно примитивные AT-команды, как модем какой.

На дне -- usb-разъём, что позволяет монтировать на дрон почти всё что угодно, что он может унести и подо что есть драйвера под линукс.

Date: 2011-06-19 09:09 am (UTC)
From: [identity profile] morfizm.livejournal.com
Спасибо!

Profile

ermouth: (Default)
ermouth

November 2021

S M T W T F S
 123456
78910111213
14151617181920
21 222324252627
282930    

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Feb. 2nd, 2026 09:07 pm
Powered by Dreamwidth Studios