Курсовая устойчивость

Странно, но несмотря на все излишества пятничного вечера в целом он прошёл в обсуждениях вопросов стабилизации и надёжного управления неустойчивыми летательными аппаратами )

Для зануд -- начинать надо с фильтра Калмана и НКД Русакова. Для айтишников -- компьютер хреново управляет, но отлично держит курс. Для гуманитариев -- правильная железяка не враг, а продолжение руки.

Белая ночь. Полёты.

Вчера помимо обсуждения теории стабилизации летательных аппаратов мы нажрались и летали у коферума. В результате падения (сами по себе выключились двигатели на высоте 6 метров -- впервые такое) у дрона отломилась нога о_О

Но летает.

Придётся новую раму заказывать, да. Вот видео, музычка -- ремикс на Кассиуса.