Курсовая устойчивость

[ermouth]

Странно, но несмотря на все излишества пятничного вечера в целом он прошёл в обсуждениях вопросов стабилизации и надёжного управления неустойчивыми летательными аппаратами )

Для зануд -- начинать надо с фильтра Калмана и НКД Русакова. Для айтишников -- компьютер хреново управляет, но отлично держит курс. Для гуманитариев -- правильная железяка не враг, а продолжение руки.