Внутренности

Я вчера, кстати, вертолётег починил, да. Запчасти пришли )

Вот так снизу выглядит главная плата, например:

Два цилиндра с сетками – ультразвуковой альтиметр (как у летучей мыши). Посредине – камера, которая смотрит вниз и позволяет вертолёту висеть на месте даже при ветре. Разъем перед левым цилиндром – USB. Большая микросхема справа – 468 Мгц процессор. На дроне есличё крутится линукс. На 128 Мб памяти.

Целиком разобранный дрон выглядит так (фотко не моя, тут нет ещё 32 винтов крепёжных):

Управился с полной разборкой и пересборкой чуть меньше чем за полтора часа.