Удлинитель дрона

[ermouth]

Купил маленькую точку доступа с питанием от usb – чтоб через неё маршрутизировать сигнал с айфона до дрона и обратно. Это для увеличения радиуса.

Всё даже заработало – но появилась адская задержка, примерно полсекунды. Причем не только в видеоканале, но и в управляющем. Это неприемлемо, конечно.

Стандарт 802.11 пробовал и b, и g, и автовыбор. Похоже, с G вообще не работает.

Может, кто из компьютерно-грамотных подскажет, в чём ещё может быть загвоздка?

Comments

[t-o-k-a-p-b.livejournal.com]

сигнал не шифрируется?

[ermouth.livejournal.com]

нет

[tvguide-khv.livejournal.com]

qos отрублен? но по идее скорее всего ничего не поможет... можно попробовать скорость понизить до 12 мегабит и менее но тогда на картинку наверное ничего не останется.

[andrey-larin.livejournal.com]

А почему задержки такие?

[tvguide-khv.livejournal.com]

ну потому что это нифига не стандарт для передачи сигналов управления... в сотовой связи еще больше

[morfizm.livejournal.com]

Более дорогой раутер, в котором помощнее проц. может помочь. Но гарантий не даю - я бы попробовал одолжить у кого-нибудь.

Ну и все советы ниже - отключить QoS, шифрование, использовать фиксированный b (не автовыбор), попробовать другую частоту.

Но вообще всё зависит от конкретного софта и железа на раутере. Надо выбирать по словам "gaming routers", т.к. для геймеров latency - главная характеристика, и они под неё оптимизируют. Но я бы не рассчитывал на что-либо хорошее ниже $100.

[ermouth.livejournal.com]

у меня их несколько разных на хозяйстве, мне и одалживать не придётся. спасибо, попробую.

[ktototam-lj.livejournal.com]

Я вот тоже интуитивно склоняюсь, что в более продвинутых точках числомолотилка шустрее и это существенно влияет на задержку. С другой стороны мобильные устройства, с питанием по юсб, ориентированы на другие задачи и найти подходящее/шустрое будет сложно. Напиши потом, как закончились эксперименты с другими точками, интересно.

[ermouth.livejournal.com]

никак. задержки всё равно. разные, но всё равно неприемлемые.

[ktototam-lj.livejournal.com]

видимо, какие-то постоянные переавторизации, не?

[ermouth.livejournal.com]

хз пока (

[morfizm.livejournal.com]

Ну и лучше не брать USB-модели, а брать нормальный раутер, но придумать какое-нибудь питание под него.

[ermouth.livejournal.com]

я как раз хотел маленький и usb -- чтоб можно было в сумку с ноутом положить.

[morfizm.livejournal.com]

Я просто из общих соображений: в продукте для USB главная фича - скорее всего, мобильность, потому можно пожертвовать другими фичами (latency) чтобы было всё ещё дёшево/приемлемо. Совмещать две фичи: мощность и мобильность - куда более нестандартный набор requirements, и потому будет дорого или вообще не будет на рынке, надо самому придумывать что-то. Я не проводил анализа, просто интуитивно выдаю мои мысли по этому поводу. Т.е. я бы изначально не ожидал performance от USB-рутера, хотя, возможно, повторил бы твою ошибку, просто не подумав о последствиях низкого latency для управлнения дроном.

[morfizm.livejournal.com]

Ещё идея: не ставить раутер посередине, а поставить его совсем рядом с айфоном. Увеличинный range будет за счёт раутера (можно специально подобрать мощный раутер, или linux-based раутер, на котором хакнуто, чтобы подавать больше мощности на антенны - я где-то слышал, что так делают. При этом ты сильно уменьшишь quality loss от айфона до раутера, что может и быть bottle neck'ом.

Ещё: умеет ли дрон работать с 802.11n? n даёт намного больший range, чем b/g.

[ermouth.livejournal.com]

с 802.11n не умеет, похоже умеет только с b -- но это тоже неплохо. b в теории даёт бОльший радиус, чем g.

[driker.livejournal.com]

а лучше к старенькому обычному роутеру прилепи мощную направленную антену можно и самому сваять ее (гугл подскажет чертежи) энтузиастам удавалась передать на 30 км сигнал вай фая без особых потерь в мощности.

[ermouth.livejournal.com]

так это то понятно -- но мне надо лёгкое и мобильное решение.