Решена ли?
По-моему, ты забываешь про ветер.

Для безопасности движения в стиле транспортного, надо чтобы летающий объект мог контролировать хотя бы траекторию (не говоря уже о скорости), вне зависимости от порывов ветра. Для этого нужна куда бОльшая мощность двигателей и скорость реакции, чем необходимый минимум, чтобы объект просто висел в воздухе и летал в безветренной среде.