Я просто из общих соображений: в продукте для USB главная фича - скорее всего, мобильность, потому можно пожертвовать другими фичами (latency) чтобы было всё ещё дёшево/приемлемо. Совмещать две фичи: мощность и мобильность - куда более нестандартный набор requirements, и потому будет дорого или вообще не будет на рынке, надо самому придумывать что-то. Я не проводил анализа, просто интуитивно выдаю мои мысли по этому поводу. Т.е. я бы изначально не ожидал performance от USB-рутера, хотя, возможно, повторил бы твою ошибку, просто не подумав о последствиях низкого latency для управлнения дроном.